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　　近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及，板材折弯的自动化是钣金加工自动化技术的重要组成。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，工作环境恶劣，所以折弯机器人逐渐出现并且取代了人工折弯。

　　钣金加工行业运用最广泛的是通用六轴机器人代替人工来完成折弯过程，但并不是每个企业都适合上折弯机器人，在和客户沟通过程中要真正了解客户的实际情况再做推荐，以下几点尤为重要：

　　1、工件重量：机器人适合折大工件的折弯。它最大优势是每天二十四小时可以连续工作，正常保养、无故障的情况下整体效率能得到很大提高。而如果采用人工折弯，大的工件对工人体力有很高要求，而且不能连续工作。
       如果是折弯程序复杂、数量少的小工件，就不建议上机器人，人工折的效率会比机器人折弯高很多。

　　2、工件种类：一台机器人，建议做五到六中工件的折弯。一台机器人是不可能覆盖企业所有的折弯工件的，不是说机器人不能折，而且如果全部覆盖，那机器人的调试成本会很高。

　　3、选配：如果工件大，或其他原因需要折弯区域大的，在选定机器人后要加装第七轴，这样可以增加机器人的活动范围，满足折弯需求。还有就是如果客户希望减少人工干预的，可以加快换抓手，以减少工人换机器人抓手的时间。

　　无锡CQ9电子认为折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。

　　机器人折弯使用范围：

　　1. 劳力多的大型薄板加工领域。

　　2. 标准电柜、电梯门板、防盗门等。

　　3. 单件大批量折弯。

　　4. 整体速度快，工件一致性好，情绪稳定，任劳任怨。

　　5. 多批次重复折弯。

　　6. 程序写入后第二次使用可以直接调用程序。

　　综上所述，数控折弯机器人适合加工大工件，大批量，工件品种少的企业，并不是所有企业都适合上机器人折弯。

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