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　　液压摆式剪板机主要由机架、刀架、油缸、压料脚、对线装置、间隙调整装置、液压系统及电气系统等部分组成。

　　液压剪板机在对板料进行剪切时，液压系统压力设定值与刃口间隙值直接影响切口质量。液压系统是由插装结构的集成式块阀、电机、油泵及其管路等组成，液压方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀已经无法满足此系统的参数要求，所以采用插装阀结构液压系统。

　　插装阀液压系统是将若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级组成方向控制、压力控制、流量控制和复合控制等控制阀，此结构控制阀具有流通能力大、控制自动化等显著优势，因此成为高压大流量领域的主导控制产品。

　　因此，在处理插装阀结构的液压系统故障时，需要清楚地了解系统中各个元件的作用，必要时可以将其等效简化为普通液压阀，以便更直观地分析出各插装回路在整个液压系统中的作用，从而快速准确地将系统故障找出，及时将其排除。

　　数控剪板机各模块的设计：

　　(1)输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展，各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度，便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素，选择了集成化的输入输出模块，该模块中既具有了输入输出电路，同时还有输入输出锁存电路，大大提升了人机交互的效率。

　　(2)显示模块。考虑到工业生产时不需要过高分辨率的显示屏幕，因此本设计在选择屏幕时，一方面选择的屏幕可以提供较好的显示效果;另一方面也大大降低了硬件成本。显示屏同时还具有触控功能，通过触控功能可以实现可视化的编程、控制，将控制程序利用屏幕图像化显示出来，加强了人机交互，只是一定程度上增加了人机交互界的前期开发工作量，但是提升了产品使用效率和便捷性。同时，系统的运行状态也可以通过屏幕直观地实时显示出来。

　　(3)伺服电机控制模块。伺服电机的运行为整个系统提供了动力保障，其准确度直接关系到剪板机剪切质量。利用ARM产生PWM控制波形信号，可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的ARM芯片产生的PWM控制波形的分辨率可以达到10bit，利用高精度的PWM波形可以让伺服电机运行的更加精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统，该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中，ARM控制系统将反馈回来的波形与产生的模块进行比较，利用差值对伺服电机控制波形进一步修正，提高了伺服电机控制的准确度以及剪切定位准确度。整个系统确保了剪切尺寸的精度，提升了整个系统运营的可靠性。

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